北京具身智能机器人展区内，“天工”机器人展现了完成各类任务的潜力。记者常鸣/摄

可上九天揽月，可下五洋捉鳖，记者昨日获悉，副中心企业自研机器人技术正闪耀2024世界机器人大会。巨型无人机、无人船已可上天下海。具身智能机器人“天工1.2MAX”不仅展现了具身智能赋能新型工业制造的能力，“天工”通用机器人母平台还在推动产业研究和应用加速落地。完成副中心首例机器人辅助定位脑内血肿穿刺引流术的手术机器人，更成为首个成功“出海”的国产神经外科手术机器人。

前沿技术撑起无人机无人船

在2024世界机器人大会E2馆，一架翼展超过8米，一人多高，机身长度接近5米的巨型无人机分外吸睛，引得观众频频驻足拍照或者与其合影。

“这架CZQJ-60无人机虽然比我们另一款翼展超10米的巨型无人机尺寸还稍逊一筹，但技术却是极其领先的。”副中心企业北京淳一航空副总经理刘东海侃侃而谈。他表示，CZQJ-60无人机拥有垂直起降和普通滑行起降两种起飞方式，接入北斗导航系统后，可执行从航拍到救灾，以及水利、环保、测绘、气候等诸多领域任务。

刘东海介绍，凭借自身领先的技术实力，以及院士工作站带来的强大技术支持，淳一航空采用了模块化设计等诸多领先理念与技术，实现了从发动机到机载设施均可更换。不仅如此，其还曾参与中国遥感卫星辐射校正场的年度试验，与国家卫星气象中心、中国资源卫星应用中心、中科院大气所等多家单位携手同台，共同对前沿技术展开研究。

眼下，淳一航空的关注领域不仅有无人机，还有无人船。刘东海表示，无人船采用全船防水设计，以太阳能光伏为动力，可在海洋与内陆航道等多种水域一展身手，执行巡航、检查、探测以及环保等多种要求，由于其装配了智能感知和控制系统，可在无人操控情况下实现长时间自主巡航，执行路径巡航、目标追踪、精确定位等诸多特定任务，并实现极高的时效性与准确性。

机器人会跳舞还能集体协作

昨天，由优必选、京城机电、副中心企业智同科技等联合投资组建的北京具身智能机器人创新中心，在世界机器人大会上举行了“具身智能产业趋势与未来发展论坛”。创新中心总经理熊友军公布了多项最新成果，包括具身智能机器人“天工1.2MAX”和具身智能服务机器人“天轶”。

身高173厘米，体重60公斤的“天工1.2MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。熊友军介绍，相比“天工1.1PRO”，“天工1.2MAX”的实力更强，其髋膝关节扭矩达320牛顿米，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。

随后在展区内，这些“天工”机器人既实现了自然拟人的行走奔跑，又稳定通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等复杂环境，展现了完成各类任务的潜力。不仅如此，“天工”机器人还实现对人全身动作惟妙惟肖的模仿，能跳舞、会鞠躬，还能跟路过的观众打招呼。在工业场景区域的流水线物料分拣与上下料示意场景，“天工”与其他机器人分别执行任意位姿抓取与精准放置、精准抓取和任意摆放等任务，展现了具身智能赋能新型工业制造的能力。

为促进产业发展，当日创新中心还发布了“百台天工计划”，为国内外具身智能前沿研究提供“天工”通用机器人母平台。该平台可灵活扩展软、硬件等功能模块，满足不同场景下需求。科研机构可基于“天工”母平台功能进行二次开发，推动产业研究和应用加速落地。

神经外科手术机器人服务副中心

会上，北京柏惠维康科技股份有限公司带来的系列神经外科手术机器人不仅实现自主研发，今年还在北京友谊医院通州院区完成了副中心首例机器人辅助定位脑内血肿穿刺引流术。

神经手术机器人由“手、眼、脑”三部分组成，“手”指机械臂、“眼”是光学跟踪定位仪、“脑”即智能手术规划系统。

北京友谊医院通州院区的首例机器人辅助定位脑内血肿穿刺引流术的患者患有右侧基底节区脑出血。术前，医生将患者影像资料导入机器人手术规划系统中，系统自动分割、融合患者颅内三维解剖结构，精确显示颅内病灶位置，智能勾勒血肿形态，并智能识别、规避颅内重要功能组织，自动规划最佳手术路线。术中，机器人光学跟踪定位仪通过注册患者面部信息，实时精准匹配患者与影像间空间坐标关系，全程实时导航，全自动机械臂术中精准定位入颅点，精细引导医生按照术前规划好的路径和深度进行手术操作。机械人辅助手术不仅提高手术精准性、安全性，还有助降低术中副损伤发生概率，缩短患者术后恢复时间。

据悉，睿米系列神经外科手术机器人已在全国400家医院展开深入的临床应用，场景覆盖脑出血、癫痫、颅内肿瘤等神经外科常见疾病，已在临床开展超4万例手术。

睿米神经外科机器人还是首个成功“出海”的国产神经外科手术机器人。今年3月22日，其落地哈萨克斯坦，辅助医生完成该国首台手术机器人辅助神经外科手术，并在此后开展30余例神经外科手术。“目前公司已与泰国、哥伦比亚、印尼等国建立合作，后期将深化国际市场合作。”柏惠维康董事、副总经理张玉兵说。